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“天眼”迎接史上最高海拔、最大落差、最大难度项目 Release Time:2015-04-23

“天眼”迎接史上最高海拔、最大落差、最大难度项目

                                 ——丹巴测区(激光雷达航飞)项目

2015年42日,我司受四川省第二测绘地理信息工程院(国家测绘地理信息局第三地理信息制图院)委托,承担“地质灾害防治丹巴测区(激光雷达航飞)项目”。

丹巴属岷山邛崃山脉之高山区,大渡河自北向南纵贯全境,切割高山,立体地貌显著,是川西高山峡谷的一部分。丹巴县地势西南高,东南低,测区最低海拔1700米,最高海拔3200米,相对高差为1500米,有着一山有四季,十里不同天的气候特点。    

测区峰峦叠嶂、峡谷幽深,交通尤其不便利,并且测区附近有变电站、高压线,给航飞作业带来了极大困难。客户已尝试多种航测方案:无人机、动力三角翼、直升机等飞行平台在此地形实施可行度几乎为零。尽管项目困难、任务繁重,且客户要求时间紧张,但是“天眼”仍决定齐心协力,迎难而上。经公司领导和相关技术骨干多次商讨,决定用“天眼”自主研发的无人氦气飞艇,搭载自主研发的重量约10kg,扫描线速度10L/s ~ 50 L/s,扫描张角300°,像素尺寸为6um的机载激光雷达系统J500A。一方面可避免飞行作业中飞行器撞击高压线的危险,另一方面,依靠无人氦气飞艇可变高飞行的特征,同时获取处于峡谷的丹巴县城及周围山峰的激光点云、影像数据以及地形地貌特征。

1 测区范围(白色线框内面积)

2 测区现场图

尽管“天眼”运用无人氦气飞艇作为飞行平台设计出很好的测绘方案,但是测区的特殊地形却使“天眼”面临飞行器和激光雷达设备撞击山峰、山脊或掉入河流的重大风险,更甚者如遭遇大风或气流,飞行器和激光雷达设备全部清零。顶着巨大风险,“天眼”设定了多种应急预案。包括改良机载激光雷达设备外在保护层,降低设备掉入河水的损失;改换无人氦气飞艇遥控设备,减少飞行过程中突发事故的风险;加固和加强飞行设备地面保护措施,避免突发大风飞艇被刮走的风险;“天眼”找到的唯一飞行场地又无法用卡车运送飞行设备,让此项目更是难上加难。但是所有的风险和困难都未使“天眼”退缩,在各领导、飞行部以及外业团队共同商讨下,采取了利用当地拖拉机运送相关飞行设备,克服了交通不便利的困难。

在海拔3200米的高山作业的同事都有了腹泻的高原反应,甚至有同事的皮肤被烈日晒掉了皮,但是外业团队仍然努力坚持着直至项目优质、高效、安全完工。

此项目获得了客户的高度认可与赞扬,称赞道“其他好多航测单位都无法实现此项目,你们能做到,丹巴如此险境你们能完成,还有什么项目是你们完成不了的?”此项目给了“天眼”更多的信心和鼓励,其自主研发精神、团结奋战精神、不畏困难的韧劲儿将继续发扬,在激光雷达测绘产业化发展的道路上走得更稳。


3 无人氦气飞艇起飞准备作业图

无人氦气飞艇起飞图

5 无人氦气飞艇起飞图

6 无人氦气飞艇飞行作业图

7 无人氦气飞艇飞行作业图








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